赵云：五虎上将之一，一生随刘备征战无数，刘备死后随诸葛亮北伐，后寿终正寝。
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马谡：诸葛亮学生，后因街亭失守被诸葛亮斩首。
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姜维：诸葛亮指定接班人，诸葛亮北伐政策的坚定执行者。蜀亡后，意图利用魏将钟会恢复蜀汉，但钟会反叛最终失败，姜维一同被杀。
蒋琬：初因激怒刘备，在诸葛亮的劝说下免于一死。后被诸葛亮悉心培养，诸葛亮死后，渐渐掌揽蜀汉大权，后病逝。
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杨仪：多次跟随诸葛亮北伐，深受器重。后因多出怨言，被刘禅削职流放至汉嘉郡。后仍不自省，又上书诽谤，言辞激烈，最后下狱，自杀身亡。
王平：街亭失守后之后深受诸葛亮器重，多次随诸葛亮北伐。诸葛亮死后镇守汉中，曹爽率领十万大军攻汉中时，被王平所击退，后病逝。
