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西汉初年的赵幽王刘友，是汉高帝刘邦第六子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒的异母弟，生母情况不详，高帝十一年(前196年)时被册封为淮阳王。作为庶子的刘友虽然无缘皇位，但自从当上王爷后，每日里锦衣玉食、出尊入贵，很是过了几年的舒心日子。然而好景不长，等到刘邦驾崩、吕太后执政后，刘友的处境陡然变得凶险起来，并最终丧命，这究竟是怎么回事呢?
原来刘邦在位期间，非常不喜欢生性仁弱的太子刘盈，反而喜欢宠妃戚夫人所生的皇三子刘如意，为此曾多次流露出想要改易太子的想法。好在“谋圣”张良为吕后设计，让她请来备受刘邦敬重的“商山四皓”来辅佐刘盈，再加上御史大夫周昌等人极力谏阻易储事宜，才使得刘邦最终打消这个念头。但经此一事，吕后对戚夫人母子恨之入骨，连带着对其他庶子也是怀恨在心。
所以等到刘邦驾崩、刘盈(汉惠帝)继位为帝后，在幕后执掌朝政大权的吕后，开始对情敌戚夫人母子展开疯狂的报复，不仅将刘如意毒死，还把戚夫人削成“人彘”，让她在受尽痛苦折磨后惨死，时在惠帝元年(前194年)十二月。刘如意遇害后，吕后恨人及地，便将淮阳王刘友徙封为赵王，并命他尽快到邯郸就封。
刘友此时虽然还是个十几岁的娃娃，但心中很清楚吕后的为人，所以为了避祸，便在接到诏令后不久，北上邯郸就封。不仅如此，刘友就封赵王后，大事小情都向朝廷奏报后，然后才敢进行处理，表现得非常低调、顺从。正因如此，吕后就算是想要迫害刘友，一时间也找不到合适的借口。
然而就算是刘友低调到尘埃里，吕后也依然没有放松对他的防范，为了能监视他的一举一动，便把侄孙女嫁给他做王后。然而对于吕后安插到自己身边的“眼线”，刘友的心中充满了厌恶感，尽管表面上与她虚与委蛇，但却从未爱过她，但凡有可能便去宠幸其他妃嫔，而绝不会主动去见她一面，让吕王后常常愤恚不已。
都说善妒的女人最可怕，吕王后便是鲜明的例子。因为难以忍受刘友长年累月对自己的忽视，吕王后的内心由哀怨进而转变为愤恨，最终竟然滋生出想要毁灭刘友的邪恶念头。为此，她便亲自跑到长安向姑妈告丈夫的“黑状”，诬陷刘友曾在私底下非议吕太后大封兄弟子侄为王的举动，并声称一旦太后驾崩，他将勾结朝中大臣举兵造反。
此时吕太后已是风烛残年，身体状况异常糟糕，非常害怕一旦自己死后，刘氏皇族会起兵诛杀诸吕，为此每日里忧心忡忡。所以在听闻吕王后的奏报后，吕太后不禁暴跳如雷，马上将刘友召进长安问罪。然而等到刘友进京后，吕太后却不肯见他，而是派兵将他围困在官邸中，并禁止给他提供饮食。刘友的臣下不忍心看着主公挨饿，便偷偷地给他送饭吃，结果无一例外都被抓起来问罪。
友以诸吕女为受后，弗爱，爱他姬，诸吕女妒，怒去，谗之於太后，诬以罪过，曰：“吕氏安得王!太后百岁后，吾必击之”。太后怒，以故召赵王。赵王至，置邸不见，令卫围守之，弗与食。其群臣或窃馈，辄捕论之。见《史记·卷九》。
经过向旁人闻讯，刘友得知自己获罪的真实原因，他很清楚吕后的为人，知道自己必死无疑，所以在愤懑中做了一首幽歌，借以抒发哀怨愤懑之情(“诸吕用事兮，刘氏微;迫胁王侯兮，强授我妃。我妃既妒兮，诬我以恶;谗女乱国兮，上曾不寤。我无忠臣兮，何故弃国?自快中野兮，苍天与直!于嗟不可悔兮，宁早自贼!为王饿死兮，谁者怜之?吕氏绝理兮，托天报仇!”引文同上)。
就这样，刘友因为妻子的诬陷，被吕后召至长安后幽禁起来，并在多日后被活活饿死，时在吕后七年(前181年)正月，距离他徙封为赵王，已经过去13年时间。刘友遇难后，吕后下令按照民间葬礼的规格，将他埋葬在平民的墓地中(“丁丑，赵王幽死，以民礼葬之长安民冢次。”引文同上)，并为他上谥号为幽王。贵为亲王的刘友低调隐忍一生，到最终却落得如此凄惨结局，实在是令人唏嘘。
