在诸葛亮辅佐刘备的过程中，刘备常常会对诸葛亮的计策提出质疑，甚至是不信任。在赤壁之战中，诸葛亮建议刘备在水上造火攻，刘备却觉得不可行，直到关羽提出支持，他才同意执行。在另一次战斗中，诸葛亮的计策也让刘备大获全胜，但是刘备却认为是自己的英明决策才赢得胜利。
这种对诸葛亮的不信任和自我标榜，让刘备在一定程度上错过了更多的机会。比如在赤壁之战中，如果刘备早早地采纳诸葛亮的建议，结果可能会更好。但是由于他的自信和自我标榜，他没有听取诸葛亮的建议，这也导致了一些失败。
总的来说，刘备对诸葛亮的真心并不是十分的充分和真实，他的态度常常是矛盾和复杂的，这也给他们之间的合作关系带来了一定的困难和挑战。
在刘备临死之际，他曾试探诸葛亮的忠诚。刘备的遗言中提到了两个细节，这也是历史上广为流传的一段话。
首先，刘备让自己的儿子刘禅和诸葛亮结为父子，这是因为他相信诸葛亮对自己和家族有忠诚之心。其次，刘备让诸葛亮扶持刘禅，传位于他。这样做是想让诸葛亮能够继续为自己的家族服务，并保证刘氏家族的延续。
这些举动似乎表明了刘备对诸葛亮的信任和忠诚。然而，也有一些历史学家认为，这些遗言其实是刘备试图在临死前测试诸葛亮的忠诚度。他想看看诸葛亮是否真的愿意继续为刘氏家族服务，并承认刘禅作为自己的继承人。
不管刘备的真实想法是什么，诸葛亮都毫不犹豫地接受了这些遗言，并为刘禅继续效力。这也表明了诸葛亮对刘氏家族的忠诚和奉献精神。
