刘备是三国时期少有的明君，凭借强大的号召力和独到的看人眼光，渐渐在身边聚集了一群能人异士。蜀国刘备麾下的将领不可谓不少，除了经验丰富的老将们，他还培养出了一个团体门面“五虎上将”。但是，五虎上将中其实并不是每个人都能够得到刘备重用的，其中就有两个人，他们的才能一直遭受埋没。不比其他三位，他们露脸的机会少之又少。他们就是赵云和马超，一人能够击败吕布，一人武力不输关羽。
赵云
常山赵子龙，大家对他的称号“常胜将军”都应该很熟悉。赵云在蜀国中的武功，人品都是出众的，虽然较晚加入，但也是忠心耿耿，甚至多次救下少主刘禅，立下过汗马功劳。后封为镇东将军，永昌亭侯，在诸葛亮身边做事。在民间流传着这样的一番话：“一吕二赵三典韦，四关五马六张飞”，这样看来，赵云的武功在刘备的结义兄弟关张之上，能够和吕布一较高下。
虽然吕布在单挑能力上很强，在“群英战吕布”中，刘关张三兄弟合作都不能将它拿下。但是如果比起综合素质，赵云可比吕布强的多。刘备曾经给过赵云的评价，“子龙浑身都是胆”，可见他胆识过人。因此，如果真的在战场上相遇，鹿死谁手也未可知。
马超
马超原来是朝廷的将领，曹操夺权后，刘备和诸葛亮用计谋逼得马超叛变，再后来才成了五虎上将之一。马超文韬武略，勇猛刚烈，在武艺上能够和关羽相提并论。在三国历史上，距离刺杀曹操只有一步之遥的悍将，除马超无二。说道这里，再讲一下他们之间发生的一件趣事。在《山阳公载记》中记录，马超曾经在与刘备对话中，直呼其字，这让一旁的关羽大怒，他请求杀了马超，还好刘备宽宏大量，没有和马超计较。
由于这种性格，马超在蜀汉集团中也受到了排挤，这也是他最后戎马一身，却没有能够得到刘备重用的原因之一。在刘备麾下效力时，长期从事着一些防御工事修建，善后的工作，对这样的人才没有物尽其用。可惜了这样的一位武将，结局却是郁郁不得志。
